根据《民事诉讼法》的有关规定，关于撤回上诉的正确说法是：

正确答案：D

花生十三方法解析

先抓关键：撤回上诉不是想撤就撤，主动权在法院。依据《民事诉讼法》第一百八十条，二审判决宣告前，上诉人申请撤回上诉的，是否准许由二审法院裁定。A项“任意撤回”错在剥夺了法院审查权，B项“受理后不能撤”与法条直接冲突，C项把撤回条件歪曲成“理由不充分”，实际与理由是否充分无关。D项准确表述了申请与裁定的关系，是唯一合法选项。确认答案为D。速记：撤上诉，非任意，二审法院说了算。

原解析

第一步，本题考查撤回上诉。第二步，《民事诉讼法》第156条规定，二审人民法院判决宣告前，上诉人申请撤回上诉的，是否准许，由第二审人民法院裁定。即上诉人可申请撤回上诉，但是否准许，由二审人民法院审查后作出裁定。因此，选择D选项。