根据《中华人民共和国民法典》，诉讼时效期间届满的法律后果是：

正确答案：A

花生十三方法解析

关键词定位+排除法。定位考点'诉讼时效届满后果'。时效届满消灭的是胜诉权：义务人取得不履行的抗辩权，但自愿履行后不得请求返还，A正确。实体债权债务不自动消灭，排除B；起诉权仍在，排除C；法院不得主动适用诉讼时效，须当事人主张，排除D。确认答案为A。

原解析

时效届满消灭的是胜诉权（义务人取得抗辩权），实体权利和起诉权仍在；义务人自愿履行的不得反悔；法院不得主动适用诉讼时效。