“卧薪尝胆”的故事发生在春秋时期的：

正确答案：D

花生十三方法解析

本题用常识判断-关键词定位法（春秋典故）。卧薪尝胆的主人公是越王勾践：败于吴王夫差后忍辱负重，十年生聚十年教训，终灭吴复仇。吴王阖闾是夫差之父，齐桓公、楚庄王虽同属春秋霸主，但与此典故无关。故选D。

原解析

越王勾践在会稽之战失败后，立志卧薪尝胆，十年生聚，十年教训，终于灭吴复仇，因此该故事发生在越王勾践身上，正确答案为D。A、B、C分别是楚庄王、吴王阖闾、齐桓公，他们的事迹与卧薪尝胆无关。