行政机关负责人出庭应诉制度要求：

正确答案：D

花生十三方法解析

本题用常识判断-关键词定位法（行政应诉）。行政诉讼法规定：被诉行政机关负责人应当出庭应诉，不能出庭的应当委托行政机关相应的工作人员出庭，体现官民平等、化解行政争议。一律不出庭、仅律师到场完全替代、原告代替出庭均不符合制度要求。故选D。

原解析

行政诉讼法规定被诉行政机关负责人应当出庭应诉，不能出庭的委托相应工作人员，D项符合规定，体现官民平等。A项由原告代替出庭错误，B项仅委托律师不足，C项仅律师到场不完整。