商标注册的有效期及续展规定是：

正确答案：D

花生十三方法解析

本题用常识判断-关键词定位法（商标有效期）。商标法规定：注册商标有效期十年，自核准注册之日起计算；期满需要继续使用的可以办理续展，每次续展有效期十年，续展次数不限。二十年仅一次、五年不可续展、永久有效均错误。故选D。

原解析

商标注册有效期十年，期满后可无限次续展每次十年。A项二十年仅一次错误，B项五年不可续展不符合，C项永久有效无需续展不准，D项有效期十年可无限续展正确。