发展全过程人民民主，人民民主的真谛是：

正确答案：A

花生十三方法解析

关键词定位。定位关键词'全过程人民民主''真谛'。政治常识：'有事好商量，众人的事情由众人商量'是人民民主的真谛，协商民主是我国社会主义民主政治的特有形式，A正确。'少数服从个别'错误，排除B；不能以表决代替协商，排除C；不是只在选举时听意见，排除D。确认答案为A。

原解析

'有事好商量，众人的事情由众人商量'是人民民主的真谛，协商民主是我国社会主义民主政治的特有形式。