小郗代驾结束后私自驾驶客户车辆兜风发生事故。责任认定是：

正确答案：A

花生十三方法解析

关键词定位+要件分析。定位考点'代驾结束后私自驾车兜风''事故'。民法原理：代驾人代驾结束后擅自驾驶客户车辆，超出委托授权范围，其行为造成的事故由代驾人自行承担责任，A正确。车主无过错不担全责，排除B；保险公司不必然全赔，排除C；'无人担责'错误，排除D。确认答案为A。

原解析

小郗代驾结束后私自驾驶客户车辆兜风，超出代驾委托合同范围，此类行为属于独立责任，代驾人需自行承担事故全部责任。A项正确。本题考点在于委托合同中超出授权范围行为的独立承担，而非车主或保险公司的必然责任。B项车主全责忽略委托关系独立性，C项保险公司并非必然全赔，D项无人担责与事实不符。