西周分封制下诸侯对周王的义务包括：

正确答案：C

花生十三方法解析

本题用常识判断-关键词定位法（分封制）。西周分封制封邦建国、以藩屏周：诸侯对周王负有镇守疆土、随从作战、交纳贡赋、朝觐述职等义务。只需送礼、完全独立无义务、代行王位均不符分封制内容。故选C。

原解析

西周分封制下，诸侯对周王承担镇守疆土、随从作战、交纳贡赋、朝觐述职的义务，这些是维护周王朝统治稳定的核心机制。选项A仅提及贡纳礼品，遗漏军事随从与朝聘等义务；B项主张诸侯完全独立，不符合封邦建国以藩屏周的原则；D项错误夸大诸侯代行周王职权的权力，与臣属关系不符。因此，正确答案为C。