明末徐霞客的主要成就是：

正确答案：B

花生十三方法解析

关键词定位。定位关键词'徐霞客''主要成就'。史实对应：明末徐霞客长期实地考察山川，著《徐霞客游记》，是喀斯特溶洞地貌考察先驱，B正确。农学著作如《农政全书》，排除A；医药学著作如《本草纲目》，排除C；不是军事著作，排除D。确认答案为B。

原解析

明末徐霞客的主要成就是地理考察游记《徐霞客游记》。选项A系统总结古代农学理论的著作错误，C系统总结古代医药学理论的著作错误，D系统总结古代军事战略的著作错误。因此B项正确。