“扫地机器人”规划路径常用的技术是：

正确答案：D

花生十三方法解析

关键词定位。定位关键词'扫地机器人''路径规划技术'。科技常识：主流扫地机器人采用激光雷达或视觉SLAM（即时定位与建图）技术建图导航，规划清扫路径，D正确。不是轨道行驶，排除A；不靠人工遥控，排除B；'随机乱撞'是早期低端方式，排除C。确认答案为D。

原解析

扫地机器人规划路径主要依赖激光雷达或视觉SLAM建图导航，该技术可使机器人自主构建地图并高效规划路径。轨道行驶仅适用于特定轨道，人工遥控需依赖人工干预，随机乱撞方式低效易撞，这些都不是常用方法，因此D项正确。