唐朝与回纥关系的主要形式是：

正确答案：C

花生十三方法解析

用关键词定位法。唐与回纥关系的主要形式：和亲互市与册封——唐册封回纥首领为怀仁可汗，多次和亲（如宁国公主、咸安公主），并开展绢马互市，友好往来为主流，C正确。断绝往来、长期全面战争、吞并统治均不符史实，排除A、B、D。确认答案为C。

原解析

唐朝与回纥关系以和亲（如宁国公主）、互市（马绢贸易）及册封（如怀仁可汗）为主，体现羁縻与友好交往。A、B不符史实，D夸大臣属关系，回纥保持相对独立。