我国北斗三号全球卫星导航系统正式建成开通、完成全球组网是在：

正确答案：D

花生十三方法解析

本题用关键词定位+排除法。2020年7月31日北斗三号全球卫星导航系统正式建成开通：完成全球组网，成为继GPS、格洛纳斯之后全球第三个成熟的全球卫星导航系统，提供定位导航授时、短报文通信等服务。排除：B2015年、C2012年是北斗二号区域服务阶段；D2023年晚于开通时间。确认答案为D。

原解析

2020年7月北斗三号全球卫星导航系统正式开通，实现全球组网服务。