明末徐霞客的成就是：

正确答案：C

花生十三方法解析

本题用关键词定位+排除法。明末徐霞客的成就：三十余年徒步实地考察名山大川，系统记录喀斯特地貌、水文、地质等，写成地理名著《徐霞客游记》，被称'游圣'。排除：A编纂类书如《永乐大典》是解缙等；B远航西洋是郑和；D改良历法是徐光启参与《崇祯历书》等，均非徐霞客事迹。确认答案为C。

原解析

徐霞客是明代地理学家，他通过长期实地考察，撰写了《徐霞客游记》，系统记录地理、水文、地貌等，被誉为地理名著。A项编纂类书是解缙等编《永乐大典》，B项远航西洋是郑和，D项改良历法是徐光启等，均非徐霞客成就。