人民代表大会制度的组织活动原则是：

正确答案：D

花生十三方法解析

本题用常识判断-关键词定位法（民主集中制）。人民代表大会制度的组织活动原则是民主集中制：在民主基础上集中、集中指导下民主。君主立宪、三权分立、多党轮流执政均是西方制度，不符我国根本政治制度。故选D。

原解析

人民代表大会制度是我国根本政治制度，其组织活动原则是民主集中制，该原则体现了人民当家作主与集中统一领导的结合。君主立宪和三权分立是西方政体特点，多党轮流执政不符合我国社会主义制度，因此D项正确。