收养关系成立的基本原则是：

正确答案：B

花生十三方法解析

本题用常识判断-关键词定位法（收养原则）。收养关系成立的基本原则：最有利于被收养人，并遵循自愿、平等原则，依法办理收养登记。给钱即可收养、单位指派收养、无需任何登记均违反民法典规定。故选B。

原解析

收养法规定，收养应有利于被收养人，遵循自愿平等原则。A、C、D虽为法定条件，但非基本原则，故B正确。