隋朝科举制取代的选官制度主要是：

正确答案：C

花生十三方法解析

本题用关键词定位+排除法。隋朝科举制取代的主要是九品中正制：魏晋以来九品中正制被门阀垄断，'上品无寒门'；隋文帝废之，隋炀帝设进士科，以考试取士打破门第限制。排除：A世卿世禄制是先秦世袭制；B察举制是两汉选官；D军功爵制是秦制，均非隋所直接取代的制度。确认答案为C。

原解析

隋朝建立后，为打破世家大族垄断，废除魏晋以来的九品中正制，推行科举制选拔人才，主要取代了九品中正制这一制度。世卿世禄制为西周旧制，察举制在汉代后期渐衰，军功爵制是秦朝制度，均非隋朝主要选官方式，因此C项正确。