隋朝科举取代的选官制度主要是：

正确答案：B

花生十三方法解析

用关键词定位法。隋朝科举取代的选官制度：九品中正制——魏晋以来中正品评门第致'上品无寒门'，隋文帝废之，开分科考试取士之先，B正确。察举制是汉代主要选官制（易混），世卿世禄制是先秦，军功爵制是秦制，排除A、C、D。确认答案为B。

原解析

隋朝废除九品中正制，创立科举制，以考试选官。九品中正制重门第，科举重才学，故取代之。察举制为汉代制度，世卿世禄制属先秦，军功爵制为战国秦制，均非直接取代对象。