春秋曹刿论战中取胜的关键判断是：

正确答案：D

花生十三方法解析

核心在于曹刿判断"彼竭我盈"的时机，即敌军击鼓三次后士气衰竭而齐军士气正盛时出击。围魏救赵是战国孙膑战例，兵贵神速和以逸待劳均非本文主旨，文中明确记载"一鼓作气，再而衰，三而竭"是取胜关键。确认答案为D。速记：三鼓气竭齐军败，一鼓作气定胜局。

原解析

曹刿论战中，曹刿抓住“一鼓作气，再而衰，三而竭”的时机，待齐军三鼓后士气衰竭才下令进攻，是取胜关键。B、C、A虽为兵法策略，但非该战核心判断。