隋朝科举制度取代的选官制度主要是：

正确答案：C

花生十三方法解析

本题用常识判断-关键词定位法（科举取代）。隋朝科举制度取代的选官制度主要是九品中正制：打破门第垄断，以考试取士。军功爵制是秦制，世卿世禄制是先秦，察举制是汉代且已被九品中正制取代，均不符。故选C。

原解析

隋朝科举制度以考试选官取代魏晋时期的九品中正制，该制度主要依据门第和品行选拔，与科举注重才能考试不同。军功爵制是秦汉的选官制度，世卿世禄制出现于更早时期，察举制也是汉代的主要选官方式，因此C项正确。