周初分封制下诸侯对天子承担的义务包括：

正确答案：D

花生十三方法解析

关键词定位。定位关键词'分封制''诸侯对天子义务'。史实对应：诸侯须定期朝觐述职、缴纳贡赋、随王出征作战、镇守疆土，D正确。不是轮流坐庄为王，排除A；不是完全独立，排除B；义务不限于纳税且包括兵役，排除C。确认答案为D。

原解析

周初分封制下，诸侯对天子承担镇守疆土、拱卫王室、朝觐纳贡、随王出征等义务，故选D。A项是诸侯的权利而非义务，B项虽属义务但表述不完整，C项明显错误。