“不入虎穴焉得虎子”出自的人物经历是：

正确答案：D

花生十三方法解析

关键词定位。定位'不入虎穴，焉得虎子'。历史常识：东汉班超出使鄯善，察觉匈奴使者到来后以此语激励部属夜袭匈奴营地，遂使鄯善归汉，D正确。玄奘取经、霍去病远征、郑和下西洋均与该典故无关，排除A、B、C。确认答案为D。

原解析

“不入虎穴，焉得虎子”出自《后汉书·班超传》，班超出使鄯善时，为破匈奴使者，激励部下冒险夜袭，故对应D。A、B、C均与班超无关。