“证人出庭作证”的义务性质是：

正确答案：A

花生十三方法解析

关键词定位+要件分析。定位作证义务的性质。诉讼法规定：凡是知道案件情况的单位和个人都有作证的义务，作证是法定义务而非纯粹自愿，A正确。说无义务、仅亲属可作证、仅警察可作证均与法律规定不符，排除B、C、D。确认答案为A。

原解析

根据《刑事诉讼法》和《民事诉讼法》，凡是知道案件情况的人都有作证义务，这是法定义务。B、C、D均限缩了作证主体范围，与法律规定不符。