'三顾频烦天下计，两朝开济老臣心'称颂的历史人物是：

正确答案：D

花生十三方法解析

用关键词定位法。'三顾频烦天下计，两朝开济老臣心'出自杜甫《蜀相》，写刘备三顾茅庐求定天下之计、诸葛亮辅佐先主后主两朝开国济世，称颂的是诸葛亮，A正确。周瑜、司马懿、姜维均与'三顾''两朝开济'不符，排除B、C、D。确认答案为D。

原解析

诗句'三顾频烦天下计，两朝开济老臣心'出自杜甫《蜀相》，称颂诸葛亮辅佐两朝，因此答案为D。A姜维、B周瑜、C司马懿均不符合。