“行政机关负责人出庭应诉”的制度要求是：

正确答案：C

花生十三方法解析

本题用常识判断-关键词定位法（行政诉讼法）。行政诉讼法规定被诉行政机关负责人应当出庭应诉，不能出庭的应委托相应工作人员出庭，以推动实质性化解行政争议，C项。保安代替、永久不出庭、只寄书面材料均不符合制度要求。故选C。

原解析

根据《行政诉讼法》第3条，被诉行政机关负责人应当出庭应诉；不能出庭的，应委托相应工作人员出庭。A、B、D均不符合该法定义务，故C正确。