“危险驾驶罪中的追逐竞驶”入罪的条件是：

正确答案：D

花生十三方法解析

本题用常识判断-关键词定位法（刑法罪名）。刑法规定，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，构成危险驾驶罪，入罪条件是情节恶劣，如多次竞驶、严重超速、闹市飙车等，D项。无需条件、任何超速即入罪、仅致死才入罪均不符合法条规定。故选D。

原解析

根据刑法规定，危险驾驶罪中的追逐竞驶入罪的条件是情节恶劣。因此D项正确。A项无需任何条件、B项任何超速即入罪、C项仅致人死亡才入罪均为错误规定，此为刑法对该行为的明确条件。