春秋“老马识途”典故涉及的君臣是：

正确答案：B

花生十三方法解析

本题用常识判断-高频考点定位（春秋典故）。老马识途涉及的君臣是齐桓公与管仲：伐孤竹迷路，管仲放老马而随之得道，B项。秦穆公与百里奚、晋文公与狐偃、楚庄王与孙叔敖均为名君贤臣但无此典。故选B。

原解析

“老马识途”典故出自《管子》，由管仲辅佐齐桓公提出建议。A项秦穆公与百里奚是其他历史典故，C项狐偃为晋文公谋士，D项孙叔敖是楚庄王，故正确答案为B。