西周“分封制”下诸侯的义务包括：

正确答案：C

花生十三方法解析

本题用常识判断-高频考点定位（西周制度）。分封制下诸侯的义务：镇守疆土、随从作战、交纳贡赋、朝觐述职，受封土地人口而尽义务，C项。只收贡不出兵、毫无义务、自立为王均不符分封制规定。故选C。

原解析

西周分封制下，诸侯须镇守疆土、随从作战、交纳贡赋、朝觐述职，故C正确。A、B均缺义务，D违背周天子对诸侯的控制。