“基层群众自治制度”涵盖的组织形式包括：

正确答案：B

花生十三方法解析

本题用常识判断-关键词定位法（政治制度）。基层群众自治制度涵盖村民委员会、居民委员会等基层群众性自治组织：自我管理自我教育自我服务，B项。国务院、最高法院、中央军委均为国家机关而非自治组织。故选B。

原解析

基层群众自治制度指村委会、居委会等群众自我管理组织，B正确。业主委员会属物业管理范畴，街道办事处为政府派出机关，乡镇政府为基层政权，均非群众自治组织。