下列选项符合《中华人民共和国道路交通安全法》的是（ ）。

正确答案：D

【正确率 39%｜考点：行政法】
本题考查法律常识。
A项错误，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条第二款规定：“警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。”消防队出完任务归队不属于执行紧急任务，所以依法不得使用警报器。
B项错误，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十八条规定：“残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。”所以小强在非机动车道骑电动自行车达到每小时20公里的速度超出法律规定的限速。
C项错误，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十五条第一款规定：“机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆。”所以小明借道超车穿插到车队前部不符合法律规定。
D项正确，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条第四款规定：“醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。”出租车属于营运机动车，且酒精测试确定小亮醉酒驾驶，所以终身不得驾驶出租车符合法律规定。
故正确答案为D。
考点行政法