材料①看过电影《摩登时代》的人都还记得，工人查理每天唯一的任务就是在流水线上重复…

言语理解 · 标题填入 · 标题选择 · 2024年 练习题

材料①看过电影《摩登时代》的人都还记得，工人查理每天唯一的任务就是在流水线上重复着同样的工作——扭紧六角螺帽。如今在现代智能制造工厂，这种重复性强、危险性高的工作，已经被工业机器人所取代。在各个工业领域，我们经常能看到多关节机械手或多自由度的机器装置，这些都是工业机器人。 ②串联机器人出现时间早，具有运动灵活、工作空间大等优点。并联机器人相比于串联机器人，具有承载能力强、刚度大、精度高、动态特性优等特点。串联和并联机器人虽然各有优势，但也都有其劣势。串联机器人是“孤掌难鸣”，一条手臂负载能力有限，而并联机器人由于两只手握在一起，运动灵活性下降，工作范围变小。 ③2000年初，科学家们开始研究混联加工机器人，此时我国尚未建立起这类机器人系统完整的研发体系，既无成熟产品，更无在高端领域的应用。市场上，西班牙公司生产的混联加工机器人是世界上仅有的两款商业化的产品，通过专利壁垒长期独霸国际市场。应用国外产品费用高，同时未来工艺改革等也会受到限制。因此，亟需研发、生产我国自主可控的混联加工机器人。 ④然而混联加工机器人并不是串联和并联机器人的1+1=2，其研发和产业化难度非常大。首先，因混联加工机器人是多轴联动的，所以如何实现高精度运动是一个难点。虽然有理论方法，但是设计出来的骨架大多数都不适用，没有规律可循，设计需要一定的灵感。其次，产品不可能都处于理想状态，在零部件的加工和装配过程中，都会产生误差影响到精度，故而需要精湛的控制和补偿技术。最后，混联加工机器人会有很多应用场景，不同的工艺有不同的生产需求，这都需要混联加工机器人和装备相适应。 ⑤可喜的是，目前我国研发生产的混联加工机器人性能指标已与国外同类产品技术水平相当，实现了从追赶到并跑的技术跨越。以混联加工机器人为核心的新型工艺装备，率先实现了在航天航空、新能源等领域的工程应用，解决了一批我国重大工程中的制造难题。比如说，以往航天领域很多工件都是由机床加工而成，然而随着需要加工的工件尺寸越来越大，使用机床完成局部加工就有些“ ”了。而使用混联加工机器人可以实现原位加工，工件不动，机器人可以灵活“游走”，大大提高了生产效率，真正体现了制造业的“智慧”。 问题：最适合做这篇文章标题的是：

点选项就能作答，不用注册；做错的题会记进错题本。

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